Trong bối cảnh phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo và cảm biến, thiết kế hệ thống xe tự hành ngày càng trở thành một xu hướng quan trọng. Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu và triển khai một hệ thống xe tự hành sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi kết hợp vi điều khiển STM32 để xử lý dữ liệu từ camera và cảm biến khác. Mục tiêu của đề tài là xây dựng một hệ thống có thể tự lái, cung cấp khả năng vận hành an toàn và hiệu quả trong nhiều môi trường thực tế. Thông qua phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm, dự án này mong đợi đóng góp vào lĩnh vực xe tự hành thông qua việc phát triển công nghệ xử lý ảnh tiên tiến và tối ưu hóa hệ thống điều khiển.