Đề tài này tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cánh tay robot để thực hiện công đoạn gắp và phân loại sản phẩm dựa trên độ cao. Lý do chọn đề tài được xác định bởi nhu cầu trong thực tế sản xuất, nơi việc tự động hóa quá trình phân loại giúp nâng cao hiệu quả và giảm thiểu lỗi. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống điều khiển thông minh có thể thích ứng với nhiều loại sản phẩm khác nhau và các vị trí khác nhau trên cùng một khay. Phương pháp tiếp cận bao gồm sự kết hợp giữa lý thuyết về điều khiển robot và thực nghiệm nhằm phát triển chương trình phần mềm Automation Studio phù hợp. Kết quả mong đợi từ nghiên cứu này là cung cấp giải pháp ứng dụng có thể tích hợp vào quy trình sản xuất, đồng thời đóng góp cho sự phát triển của công nghệ tự động hóa trong ngành công nghiệp chế tạo.