Thiết kế hệ thống điều khiển cho mobile robot cảnh báo khu vực nguy hiểm thông qua trạng thái của tay người điều khiển

Sinh viên thực hiện
Khoá K16
Giảng viên hướng dẫn ICTU
Từ khoá: Robot di động Công nghệ tự động hóa Phân tích trạng thái người dùng

Tóm tắt

Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống điều khiển tiên tiến cho robot di động nhằm mục đích cảnh báo về khu vực nguy hiểm dựa trên các thao tác của người điều khiển. Bối cảnh thực tế cho thấy nhu cầu cao trong việc tăng cường an toàn tại các công trường xây dựng, kho bãi và nơi làm việc khác. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ thống có khả năng phân tích trạng thái tay người dùng để đưa ra quyết định điều khiển thông minh. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm nhằm đảm bảo tính hiệu quả và độ tin cậy của hệ thống. Kết quả mong đợi bao gồm việc cải thiện đáng kể an toàn lao động đồng thời góp phần vào sự phát triển công nghệ tự động hóa trong lĩnh vực robot di động.