Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã tập trung vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống điều khiển PID kết hợp với vi điều khiển để ổn định tốc độ của động cơ một chiều. Đề tài nhằm đáp ứng nhu cầu cao trong ngành công nghiệp hiện đại về tính ổn định và hiệu suất vận hành của động cơ. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc thiết kế lý thuyết và thử nghiệm thực tế trên hệ thống động cơ. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp linh hoạt và đáng tin cậy cho vấn đề điều khiển tốc độ, từ đó đóng góp vào phát triển công nghệ điều khiển tự động.