Trong bối cảnh ứng dụng rộng rãi của công nghệ tự động hóa trong thực tiễn, đề tài này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo mô hình một hệ thống robot di chuyển đa hướng sử dụng 3 bánh omni. Mục tiêu là xây dựng hệ thống có khả năng di chuyển linh hoạt trên nhiều bề mặt và điều kiện địa hình khác nhau. Qua nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, đề tài này hy vọng sẽ đóng góp giải pháp kỹ thuật mới trong lĩnh vực robot học và tự động hóa di chuyển. Kết quả mong đợi là một mô hình robot có thể được ứng dụng hiệu quả trong các công trình xây dựng, kho vận, dịch vụ nhà hàng và nhiều môi trường khác.