Trong bối cảnh phát triển công nghệ xe điện tự hành, đề tài này tập trung vào thiết kế và chế tạo mạch điều khiển động cơ chuyển động chính. Mục tiêu là xây dựng một hệ thống điều khiển hiệu quả để tối ưu hóa năng lượng và tăng cường độ ổn định trong quá trình di chuyển của xe. Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết điện tử và thực nghiệm, đảm bảo tính ứng dụng cao. Đề tài này không chỉ đóng góp vào lĩnh vực công nghệ xe điện tự hành mà còn cung cấp nền tảng thiết kế mạch điều khiển cho các hệ thống tương tự.