Đây là một nghiên cứu về thiết kế cơ khí của cánh tay robot, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng trong các ngành công nghiệp tự động hóa. Mục tiêu của đề tài này là xây dựng một hệ thống cánh tay robot có thể thực hiện nhiều tác vụ khác nhau với độ chính xác cao và hiệu suất tốt. Qua quá trình nghiên cứu lý thuyết kết hợp với việc triển khai thực nghiệm, đề tài sẽ khám phá các cấu trúc cơ khí tối ưu cho công thái học và hiệu suất làm việc của cánh tay robot. Kết quả mong đợi từ dự án này là cung cấp một giải pháp thiết kế tiên tiến cho ngành công nghiệp tự động hóa, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm và cải thiện quy trình sản xuất.