Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống hỗ trợ tay giả dành cho người khuyết tật, nhằm đáp ứng nhu cầu sinh hoạt hàng ngày. Qua nghiên cứu hiện trạng, đề tài xác định yêu cầu kỹ thuật cụ thể về độ linh hoạt, độ chính xác và khả năng điều khiển đơn giản của cánh tay giả. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc tổng hợp thông tin từ các công trình liên quan kết hợp với thực nghiệm trên mẫu thử để cải tiến thiết kế. Dự kiến, sự ra đời của hệ thống này sẽ góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống cho người khuyết tật và thúc đẩy phát triển công nghệ phục hồi chức năng.