Nghiên cứu nhằm thiết kế và triển khai một hệ thống điều khiển tay máy cho robot sử dụng bộ nhận tín hiệu từ cổng PS2. Đề tài bắt đầu bằng phân tích vấn đề trong thực tế, yêu cầu cần có sự linh hoạt cao trong việc điều khiển tay máy. Mục tiêu là xây dựng một giao diện người dùng tiện lợi thông qua việc sử dụng remote PS2 để truyền tín hiệu tới tay máy robot. Phương pháp nghiên cứu bao gồm thiết kế thuật toán điều khiển dựa trên các tín hiệu từ cổng PS2, sau đó triển khai và thử nghiệm hệ thống trên nền tảng thực tế. Kết quả mong đợi là cung cấp một giải pháp ứng dụng linh hoạt cho việc kiểm soát tay máy robot trong nhiều trường hợp sử dụng khác nhau.