Đề tài này tập trung vào việc phát hiện bàn tay sử dụng đặc trưng Internal Haar-like và thông tin cảnh trong hệ thống tương tác người-robot. Trong bối cảnh ứng dụng thực tế của robot tự động hóa, nghiên cứu nhằm giải quyết bài toán xác định vị trí và trạng thái của bàn tay một cách chính xác và nhanh chóng. Thông qua tiếp cận kết hợp lý thuyết và thực nghiệm, đề tài xây dựng hệ thống có khả năng xử lý dữ liệu hình ảnh hiệu quả. Kết quả mong đợi là cung cấp nền tảng cho việc nâng cao độ tin cậy trong tương tác giữa con người và robot, đồng thời đóng góp vào lĩnh vực nghiên cứu về nhận dạng hình ảnh và xử lý tín hiệu đa cảm biến.