Đề tài này tập trung vào nghiên cứu và thiết kế một hệ thống điều khiển cho thiết bị tự hành nhằm tự động hóa quá trình tránh vật cản và phát hiện các sự cố môi trường trong thực tế. Mục tiêu là cải thiện an toàn và hiệu suất hoạt động của các thiết bị tự hành bằng cách kết hợp phương pháp học máy với hệ thống nhận biết hình ảnh. Qua đó, đề tài không chỉ mang tính ứng dụng cao trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa mà còn góp phần bảo vệ môi trường. Phương pháp thực hiện dựa trên sự kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và triển khai ứng dụng thực tế, đảm bảo khả năng linh hoạt và hiệu quả trong giải quyết vấn đề.