Đề tài này tập trung vào nghiên cứu về phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều (DC) nhằm nâng cao hiệu suất vận hành trong các hệ thống công nghiệp. Bối cảnh lựa chọn đề tài dựa trên nhu cầu tối ưu hóa năng lượng và giảm chi phí vận hành của động cơ DC. Mục tiêu chính là thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển thông qua việc kết hợp lý thuyết điều khiển hiện đại với thực nghiệm. Phương pháp nghiên cứu bao gồm phân tích mô hình, thiết kế thuật toán điều khiển và thử nghiệm trên nền tảng thực tế. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng công nghiệp và đóng góp vào lĩnh vực khoa học kỹ thuật điện tử.