Đề tài này tập trung vào việc phát triển và tối ưu hóa hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS trên nền tảng KIT STM32. Bối cảnh đề tài nhằm đáp ứng nhu cầu về tính toán nhanh chóng và độ chính xác cao trong các ứng dụng công nghiệp hiện đại. Mục tiêu là xây dựng một hệ thống quản lý tiến trình hiệu quả để cải thiện khả năng thực thi song song của nhiều tác vụ. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc phân tích lý thuyết về FreeRTOS và triển khai ứng dụng thực tế trên KIT STM32. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp phù hợp cho các hệ thống thời gian thực cần độ tin cậy cao và hiệu suất tối ưu.