Trong bối cảnh phát triển công nghệ thông tin và truyền thông ngày càng mạnh mẽ, việc nghiên cứu về điều khiển xe tự hành bằng hồng ngoại nhằm giải quyết bài toán vận chuyển hàng hóa hiệu quả. Đề tài này tập trung vào việc xây dựng hệ thống điều khiển xe tự hành dựa trên ứng dụng FPGA để nâng cao độ chính xác và phản ứng nhanh trong môi trường hoạt động. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm nhằm đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Mục tiêu của đề tài là cung cấp giải pháp kỹ thuật mang tính ứng dụng cao, đóng góp vào sự phát triển công nghệ xe tự hành.