Nghiên cứu này tập trung vào việc kiểm soát và duy trì tốc độ chính xác cho động cơ điện một chiều, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao về hiệu suất trong các ngành công nghiệp. Mục tiêu là phát triển thuật toán điều khiển dựa trên mô hình hóa động lực học của động cơ. Phương pháp nghiên cứu bao gồm phân tích lý thuyết và thử nghiệm thực tế để xây dựng hệ thống ổn định tốc độ robust. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp kỹ thuật tiên tiến cho việc cải thiện hiệu năng vận hành của động cơ điện, đóng góp quan trọng vào lĩnh vực điều khiển tự động.