Bối cảnh đề tài đặt ra vấn đề về việc duy trì tốc độ ổn định trong các hệ thống điện lực dựa trên các ứng dụng thực tế. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng và triển khai thuật toán điều khiển PID hiệu quả cho động cơ một chiều, qua đó đảm bảo độ chính xác cao và phản ứng nhanh nhạy trước các thay đổi. Phương pháp đề tài kết hợp lý thuyết với thực nghiệm để đánh giá hiệu suất hệ thống. Ý nghĩa của nghiên cứu nằm ở việc cung cấp giải pháp linh hoạt cho các vấn đề điều khiển động cơ, đồng thời đóng góp vào sự phát triển công nghệ tự động hóa hiện đại.