Trong thực tế, việc kiểm soát và duy trì tốc độ chính xác của động cơ điện một chiều là yêu cầu quan trọng trong nhiều hệ thống tự động hóa. Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu và triển khai giải pháp điều khiển dựa trên vi điều khiển 8051 sử dụng phương pháp độ rộng xung (PWM) để ổn định tốc độ động cơ. Thông qua công trình lý thuyết kết hợp với các thử nghiệm thực tế, mục tiêu chính của đề tài là xây dựng một hệ thống hiệu quả và tiết kiệm điện năng. Kết quả mong đợi từ nghiên cứu này không chỉ góp phần giải quyết vấn đề trong thực tiễn mà còn mở ra triển vọng ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.