Trong bối cảnh công nghiệp hóa và tự động hóa ngày càng phát triển, việc cải tiến quy trình sản xuất thông qua ứng dụng công nghệ robot trở thành xu hướng tất yếu. Đề tài này nhằm giải quyết bài toán tăng cường độ chính xác và hiệu quả trong quá trình phân loại sản phẩm bằng cách điều khiển cánh tay robot trên dây chuyền sản xuất. Qua nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, mục tiêu của đề tài là xây dựng một hệ thống kiểm soát tự động cho cánh tay robot, nhằm tối ưu hóa quá trình phân loại sản phẩm. Kết quả mong đợi từ đề tài sẽ đóng góp đáng kể vào việc nâng cao năng suất công nghiệp đồng thời cung cấp giải pháp sáng tạo cho các doanh nghiệp trong lĩnh vực chế tạo và chế biến hàng hóa.