Trong bối cảnh công nghiệp hóa và tự động hóa ngày càng phát triển, việc nâng cao hiệu quả của quá trình lắp ráp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết. Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển cho cánh tay robot Arm mover 6 nhằm tối ưu hóa quy trình lắp ráp trên dây chuyền sản xuất. Qua đó, đề tài mong muốn xây dựng một giải pháp linh hoạt và hiệu quả, giúp giảm thiểu chi phí lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng năng suất tổng thể của dây chuyền. Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết điều khiển tự động với thực nghiệm triển khai trên thực tế, nhằm đảm bảo tính khả thi và ứng dụng của hệ thống. Kết quả dự kiến sẽ đóng góp quan trọng vào sự phát triển công nghệ điều khiển robot trong lĩnh vực sản xuất.