Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm). Bộ điều khiển này có 16 tham số được tối ưu bao gồm: 03 tham số hiệu chỉnh miền xác định của các biến trạng thái đầu vào và biến điều khiển ở đầu ra của bộ điều khiển, 04 số hiệu chỉnh tập mờ của các biến ngôn ngữ và 09 tham số là trọng số luật mờ của hệ luật điều khiển. Để đánh giá và so sánh tính hiệu quả của bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu, một bộ điều khiển PID tối ưu bằng PSO cũng được thực hiện. Kết quả mô phỏng hệ thống giảm chấn tích cực với các bộ điều khiển khi cùng chịu tác động một loại và kích thích mặt đường tiêu chuẩn cho thấy FLC-Sugeno tối ưu cho thấy biên độ chuyển vị của thân xe là giảm đáng kể. Kết quả này cho thấy, một hướng mở rộng khi áp dụng hướng thiết kế cho các hệ thống giảm chấn tích cực phức tạp hơn.