An effective intelligent control strategy for the inverted pendulum system on a cart applies a hierarchical sliding mode control technique combined with an adaptive RBF neural network
Năm xuất bản:2023Tạp chí / Hội thảo:
Lecture Notes in Networks and Systems Đơn vị:
KT&CN
Tác giả
Xuan Minh Dinh, Do Manh Dung, Hai Xuan Le*, Ngoc Thanh Pham, Dam Bao Loc and Hoang Duc Quynh
